簡單概述：同一型號產(chǎn)品可能有多個版本，不同版本的產(chǎn)品會存在差異（包括功能參數(shù)、LOGO設(shè)計、外觀細節(jié)、產(chǎn)品資料等），請以實物為準。建議您在購買前就您將要購買的具體版本進行詳細咨詢。
帶有用于內(nèi)部電纜入口的中心孔的過載傳感器
描述
三種尺寸的碰撞保護裝置，帶有用于內(nèi)部電纜和線路布線的大中心孔
特點
? 防止在發(fā)生碰撞時損壞
? 在機械過載時停止機器人
? 手動復位至初始位置——簡單而精確
? 氣動過載閾值可無限調(diào)節(jié)
? 可集成電纜和線路布線
工作原理
在正常工作條件下，機器人和工具側(cè)通過氣動方式固定到位并形成一個剛性單元。觸發(fā)力或力矩通過??設(shè)定的氣壓指定。在過載的情況下，工具的一側(cè)屈服。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機器人控制器發(fā)送信號，機器人控制器停止整個裝置。一旦錯誤得到糾正并且工具回到垂直位置，就可以使用兩個集成的調(diào)節(jié)螺釘將裝置手動居中在其初始位置。
代表型號有：
15130017 ULD-100
15130012 ULD-160
15130009 ULD-300