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加工類機(jī)器人往往需要不同的工具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工，由于對(duì)精度要求比較高，如果臨時(shí)拆裝不同的加工工具頭非常麻煩，利用GRIP手動(dòng)快換進(jìn)行加工工具頭快速切換，同時(shí)原有的工具TCP值可以完美復(fù)原，是柔性加工切換工具非常好的一種解決方案。