
2022-06-09 上海歐沁 0
功能更全面的機械手
SCHUNK 全新推出的 PGL-plus-P 是一款靈活且耐用的強力機械手,更高的安全性是其顯著優(yōu)勢之一。這款氣動機械手擁有首個獲得認證的安全夾持力保持功能。

新型 PGL-plus-P 是首款提供經(jīng)過認證的安全抓取力保持功能和集成 IOL 傳感器系統(tǒng)的氣動機械手。
如果您在尋找一款強力且功能全面的機械手,新款 PGL-plus-P 將是完美之選。這款氣動通用型機械手有五種規(guī)格可選,它將行程、力和連接性巧妙組合,性能優(yōu)異,非常適合高靈活性的搬運任務(wù)。由于單指長行程為 10 至 25 mm,可以搬運類型非常廣泛的工件。這節(jié)省了投資成本,對于小批量和工件差異較大(例如機床上下料和裝配)的應(yīng)用非常適用。新款機械手在尺寸為 10 時具有 220 N 的抓取力,在尺寸為 25 時抓取力最大可達 1300 N。機械手采用扁平化設(shè)計和堅固耐用的多齒導(dǎo)軌,同時達到了 IP 64 防護等級,意味著在面對較為惡劣的工況時也能勝任各類搬運任務(wù)。結(jié)合集成的空氣吹掃接口,防護等級可以提高到 IP 67。采用標(biāo)準(zhǔn) H1 食品級潤滑脂,該機械手可用于醫(yī)療和制藥應(yīng)用或食品行業(yè)。系統(tǒng)設(shè)計中的安全性
通過 PGL-plus-P,SCHUNK 向一個明確的目標(biāo)更進一步:在提高使用安全性的同時擴大應(yīng)用范圍。為此,SCHUNK 推出的這款氣動機械手是首個獲得安全認證的 GripGuard 抓取力保持功能??梢詫⒉僮鲉T在拆除零件時受傷的風(fēng)險降至最低,因為我們已從源頭上避免了機械手在壓力突然下降的情況下失控移動的情況。即使在發(fā)生故障或緊急停止時工件也不會掉落。在壓力損失的情況下,機械手至少能夠穩(wěn)定地保持 80% 的額定抓取力。當(dāng)涉及到根據(jù)機械指令的 CE 符合性聲明和整個系統(tǒng)的風(fēng)險分析時,可以節(jié)省時間和成本。除了新的 GripGuard 技術(shù)外,根據(jù)需求可提供通過壓縮彈簧實現(xiàn)傳統(tǒng)的抓取力保持功能 PGL-plus-P 版本。高精度傳感器系統(tǒng)
另一大亮點是已集成的 IOL 傳感器系統(tǒng)。提升了機械手的性能,且無需使用外部傳感器,從而簡化了采購、調(diào)試和維修過程。它可以用于監(jiān)控整個行程范圍內(nèi)的機械手手指位置。還可以高精度地區(qū)分工件。這是能處理更廣泛零件的重要功能。用戶可在 IO-Link 和 SIO 模式之間切換。在 “抓取點模式” 和 “抓取范圍模式” 中,SCHUNK 提供了兩種傳感器配置文件,可以輕松地對工件位置或區(qū)域進行編程。PGL-plus-P 系列用途廣泛且可任意組合。這意味著該機械手可以單獨適配幾乎任意應(yīng)用——例如,使用傳統(tǒng)傳感器而非 IOL 傳感器的系統(tǒng)中,可作為精密型號機械手使用,或者作為高溫型號在 130°C 的溫度下使用。